Collegamento elettrico pannello solare

Buongiorno a tutti avrei una domanda.... Sulla mia barca avevo montato un pannello solare che mi mantenesse carica la batteria chi mi aveva fatto l impianto mi avevo montato in sequenza pannello solare poi 2 diodi poi regolatore di carica da li escono i 2 cavi che vanno a caricare la batteria.... Mi sono accorto qualche giorno fa che il. pannello non caricava più la batteria e allora ho scoperto che eliminando i diodi il pannello carica la mia domanda é se io collego il pannello al regolatore di carica e senza in mezzo i diodi e vado poi alla batteria succede qualcosa quando a motore acceso questa batteria viene caricata dal motore?? In poche parole può succedere che salga corrente nei cavi che dalla batteria vanno al. Regolatore di carica e poi al pannello?? Chi mi ha fatto l impianto mi ha detto che posso anche non mettere più i diodi dato che erano dopo il. Regolatore partendo dalla batteria e perciò già prima eventuale corrente prodotta dal motore poteva salire fino a lì... Voi che dite??